الکترومغناطیس های DC به دو نوع تقسیم می شوند: دوار و مستقیم-. الکترومغناطیس های چرخشی بر اساس نوع ساختاری آنها بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند.
الکترومغناطیسهای مستقیم مستقیم-DC
ویژگی ساختاری الکترومغناطیسهای الکتریکی مستقیم-دی سی، حرکت آرمیچر نسبتاً طولانی آنها است. ساختار آنها عمدتاً شیر برقی است و آرمیچر به صورت خطی در داخل حفره سیم پیچ حرکت می کند. الگوی میدان مغناطیسی نشتی و الگوی میدان مغناطیسی در شکاف هوای کار با سایر انواع آهنرباهای الکتریکی متفاوت است. این تفاوت در عملکرد آنها منعکس می شود. جاذبه الکترومغناطیسی آنها شامل نیروی برقی است که توسط شار نشتی ایجاد می شود. با توجه به ساختار ساده خود، الکترومغناطیس های برقی به طور گسترده ای به عنوان عناصر تبدیل الکترومکانیکی در سروهای پنوماتیک، به ویژه سرووهای مدولاسیون عرض پالس (PWM) استفاده می شوند.
الکترومغناطیس چرخشی DC
الکترومغناطیسهای چرخشی DC که به نامهای الکترومغناطیسهای{0}نوع شیری یا الکترومغناطیسهای ضربهای{1} نیز شناخته میشوند، بیشتر در رلههای DC استفاده میشوند. مشخصات ساختاری آنها به شرح زیر است:
آرمیچر دور یک گوشه می چرخد: مزیت این سازه این است که گشتاور اصطکاکی کم است و به راحتی آسیب نمی بیند. پس از عملیات حرارتی مناسب سطح اصطکاک، سایش بسیار کم خواهد بود. الکترومغناطیس هایی با این ساختار عمر طولانی دارند و تعداد چرخش ها می تواند به هزاران بار برسد.
یک کلاهک قطب در انتهای ستون هسته آهنی قرار دارد: ستون هسته آهنی آهنربای الکتریکی چرخشی نسبتاً نازک و طولانی است و شار نشتی نمی تواند نیروی کششی برای انجام کار ایجاد کند و در نتیجه منحنی مشخصه نیروی جاذبه بسیار مسطح برای آهنربای الکتریکی ایجاد می کند. برای به دست آوردن یک منحنی مشخصه نیروی جاذبه نسبتاً مسطح، نیروی جاذبه الکترومغناطیسی تحت ضربه نامی باید نسبتاً افزایش یابد.
ستون هسته دارای یک کلاهک قطب در انتهای خود است: ستون هسته یک آهنربای الکتریکی در حال چرخش نسبتاً نازک و بلند است و دارای شار نشتی است. این شار نشتی نمی تواند نیروی کششی برای انجام کار ایجاد کند و در نتیجه یک منحنی مشخصه نیروی جاذبه بسیار مسطح ایجاد می کند. برای به دست آوردن منحنی مشخصه نیروی جاذبه مسطح تر، نیروی جاذبه الکترومغناطیسی در ضربه نامی باید نسبتاً افزایش یابد.
یک صفحه غیر مغناطیسی در وجه انتهایی ستون اصلی قرار می گیرد: شیم های مغناطیسی معمولاً از ورق های آلومینیومی یا مسی نازک مهر می شوند. عملکرد آنها تضعیف مغناطیس باقیمانده برای جلوگیری از چسبیدن سیم پیچ آرمیچر به هسته پس از انرژیزدایی است و از آزاد شدن آرمیچر مطمئن اطمینان حاصل میکند.

